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日本HOKUYO北陽室外適(shì)用高(gāo)精度測域傳感(gǎn)器URM-40LC/LCE-EW
發(fā)布時間:2023-12-11 15:59:14 點擊次數:371

日本HOKUYO北陽室外適用高精度測域傳感器URM-40LC/LCE-EW


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特點:


最適合室(shì)外(wài)規格的(de)小型、高性能測域傳感器在各種室外環境下活躍於(yú)周(zhōu)圍環境的識別、入侵和障礙(ài)物檢測 


小(xiǎo)型高性能(néng)室外規(guī)格的測域傳感器( LiDAR ) 


距離40m、數據輸出、區域設定型可切換(huàn) 

搭載基於多回波的室外過濾器,耐環境性(xìng)能高,


還搭載了光學窗汙染檢測功能(néng) 


【即使(shǐ)是低反射率的物體也能穩定檢測(cè)】 


迄今為止(zhǐ)難以檢測的低反射率體(反射率10%黑(hēi)紙)也(yě)能穩定檢測(cè)到18m。 


【耐環境性能】 


耐振動約10G,耐衝擊約20G。 


另外,光(guāng)學窗被硬塗層,結構上(shàng)即使在惡(è)劣條件下也很(hěn)難損傷。 



【搭載室外過濾器】


 多回聲功能,抗雨、霧等能力也很強。


 對於一個方向的測量(liàng)距離,可以接收(shōu)雨和霧等多個回波,並分別選擇距離數據。


 URM-40LC-EW為3回聲對應產品。 


【多功能】


 由於同時搭載了數據輸出和區域設定功能,所以(yǐ)購買時無需猶(yóu)豫(yù)。


 可以一台設備用於室外環境中的設備殘餘入侵檢(jiǎn)測用途、機器人和AGV等自身位置推測用途。 


【搭載光學窗汙染(rǎn)警報功能】 


如果光學窗髒汙(wū)一定水平以上,則Ready輸(shū)出關閉。 


因為作為傳感器會(huì)繼續動作,所(suǒ)以無需擔心(xīn)設(shè)備停機。



光(guāng)源半導體レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1
電源電(diàn)圧DC10~30V
電源(yuán)電流定常時(shí)電(diàn)流 DC12V時 700mA以下
起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.)
消費電力8.4W以(yǐ)下(定常時)
検出距離及び検出體【検出保証値】
0.1~40m(反射率(lǜ)90%白ケント紙 500mm×500mm)
0.1~18m(反射率10%黒紙 500mm×500mm)
※室內(nèi)環境にて(蛍光燈 1,000lx以下)

【最大検出距離】
60m

【最小(xiǎo)検出物】
通常モード: 65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m)
高分解能モード: 33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m)
距離平均精度反射率90%白ケント紙  0.1~30m:±20mm、30~40m:±30mm
※室內環境にて(蛍光燈 1,000lx以下)
測定分解(jiě)能1mm 単位
繰返し精度反射率90%白ケント紙  0.1~20m:σ<10mm*1、20~40m:σ<15mm
※室內環境にて(蛍光燈 1,000lx以下)
走査角度270°
角度分解(jiě)能/走査時間0.25゜/25ms (通(tōng)常モード)
0.125゜/50ms (高分解能モード)
インターフェースEthernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
出力OUTPUT 5點:検(jiǎn)知1/同期出力, 検知2, 検知3/同期マスタ、Ready、故障
入力INPUT 3點:エリア1, エリア2, エリア3/同期入力 (エリア最大:全7パターン)
出力応答時間50ms以(yǐ)下(但し設定により変化します)
起動時間電源投入から15秒以內で動作。
表示燈(dēng)電源・動作表示燈(青)、エリア判定表示燈(橙)
使用周囲溫度、濕度-10~+50℃ 85%RH
※但し、結露、凍結が無いこと
使用周囲照度100,000lx
※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間
55~200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向(xiàng) 各1時間
耐衝(chōng)撃196m/s2(20G) X、Y、Z方向 各10回
保護構(gòu)造IP67
絶縁(yuán)抵抗10MΩ
質量約450g(本體のみ)
ケース材質光學窓:ポリカーボネート 本體:アルミダイキャスト




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