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【 微（wēi）信掃碼谘詢 】
日本原（yuán）裝（zhuāng）進口北（běi）陽HOKUYO三維（wéi）測域傳感（gǎn）器型號：YVT-35LX-F0/FK
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特（tè）點:
用三維測域傳感器將新一代AGV AMR的SLAM實用化
3維測域傳感器( 3D LiDAR )對距離35m (最大)、水平210°、垂直（zhí）40°的範圍進行3維測（cè）量的激光掃描儀。
通過獨特的掃描方法，輸出（chū）縱向脫落少（shǎo）、2590點(最（zuì）大518000點)豐富的點雲數據。
還搭（dā）載了IMU和PPS輸入等（děng）便利的功能。 用於機器人（rén）和AGV (無人搬運車)的環境識別( SLAM )用途。
支持ROS。
測（cè）距原理采用基於脈衝光的（de）TOF方式。
在三維的大範圍內照射激光，對二維中難以測量的寬度、縱深、高度進行測距。
支持多回聲，也（yě）支持室外用途。 對於（yú）單個方向（xiàng）的距離測量，接收雨或霧等多個回波(反射光)，並分別獲得距離數據的（de）功（gōng）能。
對室外使（shǐ）用時的雪、雨、塵埃等懸浮物和前蓋的分類有效。
搭載IMU (陀螺（luó）儀)傳（chuán）感器，根據姿勢數據容易進行3D數據修正。
保護結構IP67、耐環境照度100，000 LX、耐衝擊10G，適合各種環境下使用。
與GPS並用時，通過PPS信號重置傳感器的時間戳，消（xiāo）除累計誤（wù）差。
| 名稱 | 3次元測域センサ |
|---|---|
| 形式 | YVT-35LX-F0 YVT-35LX-FX(靜音タイプ) |
| 光源 | 半導體（tǐ）レーザ 波長905nm（レーザ安全クラス：クラス1） |
| 電源 | DC12V/24V（動作電源範囲10～30V）消費電流(DC12V)：起動時（shí）1.5A/通常時0.8A |
| 水（shuǐ）平走査角（jiǎo）度 | 210度以上 ピッチ6° 精度±0.125° |
| 垂直走査角（jiǎo）度 | 40度（-5度から35度）精（jīng）度±2° |
| データ點（diǎn）數（分解能） | 2590點以上（インタレースなし、20fps） 518000點以上（インタレースHDモード、0.1fps） |
| インタレース | 水（shuǐ）平：最大20倍 HDモード：水平20倍×垂直10倍 |
| 検出距離 | 水（shuǐ）平（píng）走査 -45°<θ<45°：0.3-35m（白（bái）紙）0.3-11m（黒紙（zhǐ） 反射率10%） -75°<θ≦-45°、45°≦θ<75°：0.3-20m（白紙（zhǐ））0.3-6m（黒紙 反射率10%） θ≦-75°、75°≦θ：0.3-10m（白紙（zhǐ））0.3-3m（黒紙 反射率10%） ※上記は垂直走査の上向き15°（垂直（zhí）走査中心）での値 上向き35°、下（xià）向き-5°では上記の70％に低下する |
| 測距精度（周囲（tōng）25℃時） | 中央 白紙15m以下：±50mm 白紙15m～：±100mm |
| 検出エコー數 | 最（zuì）大4echoes |
| 水平走査速度 | 20Hz |
| 垂直走査速度 | 1200Hz |
| 入（rù）出力 | PPS入力1點(フォトカプラ入力（lì） Active High 2mA以上) 同期出力1點（diǎn）(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX) |
| インタフェース | Ethernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
| 構造 | IP67（無通電） 水中使用不可 |
| 使用周囲溫（wēn）度・濕度 | -10～50℃ 85％以下（結露しないこと） |
| 振動（dòng） | 印加周波數（shù）／加速度： 10～57.5Hz／複振幅13.5mmp-p 57.5Hz～150Hz/98m/s2(10G) 掃引速度（dù）： 1octave/min(3.9sec/sweep) 耐久時間： 上下／前後／左右2H（動作、耐久共に） |
| 使用周囲照度（dù） | 100,000lx（直接太陽光除く） |
| ジャイロ | 加速（sù）度および角速度(InvenSense MPU-6500) |
| 通信プロトコル | VSSP 2.1 |
YVT-35LX-F0
YVT-35LX-FK
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