日(rì)本HOKUYO北陽電機株式(shì)會社(shè)激光式測域傳感(gǎn)器UST-30LC/LCN
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特點:
測域傳感器UST係列的頂級機型。 Smart-URG Pro中出現了可設定(dìng)區域的類型(xíng)。
室外激光掃描儀( LiDAR )測量距(jù)離30m、270°的範圍。
可切換區(qū)域設定型和(hé)數據輸出型。
支持多回聲,可分離或過濾雨、霧等。
隻需一台即(jí)可進行室外環境識別( SLAM )、各種(zhǒng)室外測量、障礙物檢測。
支持(chí)ROS。
電源電圧 | DC12V/DC24V(動作電(diàn)圧範囲10~30V リップル10%以內) |
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消費電流 | Typ.150mA以下(DC24V)但し、起動時に突入電流約(yuē)450mA必要 |
消(xiāo)費電力 | 3.6W以下(xià)(定(dìng)常時) |
光源 | 半導體レーザ(波長:905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014) |
検(jiǎn)出距(jù)離及び検出體 | ・検出保証値:0.05m~30m(反(fǎn)射率90%白(bái)ケント紙) :0.05m~12m (反射率10%黒紙) ・最大(dà)検出距離:60m(出力限界値) ・最小検出物:90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m) |
測距精(jīng)度 | ±40mm |
繰返し精度 | σ<20mm |
測定分解能 | 1mm単位 |
走査角度 | 270度 |
走査時間(jiān) | 25ms(モータ回転數 2,400rpm) |
角度分(fèn)解能 | 0.125度 |
起動時間 | 10sec以(yǐ)內(但し、起動條件(故障)によっては、超える場合があります。) |
出力 | 出力5點(フォトカプラ・オープンコレクタ出力(lì) DC30V 50mA MAX.) 出力1:エリア內検出で出力OFF 出力2:エリア內検出で出(chū)力OFF 出力3:エリア內(nèi)検出で出力OFF 出(chū)力(lì)4:故障出力(正常時出力ON) ※故障出力が出ると出力1~3障(zhàng)害物有(yǒu)りを示す狀態になります。 出力5:同(tóng)期出力 |
応答時間 | OFF:66msec~3241msec ON:66msec~3241msec |
インターフェース | Ethernet 100BASE-TX |
表示燈 | <LXモード> 電源表示燈(青(qīng)):正常動作時點燈、起動時及び故障時點滅 <LAモード> 電源表示(shì)燈(青):起動時及び故障認識で點滅 出力1表示燈(橙):エリア內検出で點燈 出力2表示(shì)燈(dēng)(橙):エリア內検出で點燈 出力3表示燈(橙):エリア內検出で點燈 |
同期機能 | 同期動作モード(Area Designerにより設定) 同期マスター (0°) 同期スレーブ (90°) 同期スレーブ (180°) 同期(qī)スレーブ (270°) |
使用周囲溫度、濕度 | -30℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露(lù)、凍結がない事) |
使用周囲照度 | 100,000Lx以下 |
保存周囲溫(wēn)度、濕(shī)度 | -30℃~+70℃ 85%RH以下 (結露、凍結がない事) |
耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間(jiān) 55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間 |
耐衝(chōng)撃 | 196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回 |
絶縁抵(dǐ)抗 | 10MΩ DC500Vメガー |
EMC規格 | (EMI) EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012 EN61000-4-6:2014 EN61000-4-8:2010 |
RoHS指令 | (EU)2015/863 |
保(bǎo)護構造 | IP67 |
質量 | 130g(ケーブル除く) |
設(shè)計(jì)壽(shòu)命 | 常溫使用(yòng)にて5年(モータ壽命) |
材質 | 光學窓:ポリカーボネイト、本體:アルミ |
外形寸法(W×D×H) | 50mm×50mm×70mm(本體のみ) |