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日本HOKUYO北陽電機株式(shì)會社激光式測域傳感器(qì)UST-30LC/LCN
發布時間:2023-12-12 08:55:11 點(diǎn)擊次數:325

日(rì)本HOKUYO北陽電機株式(shì)會社(shè)激光式測域傳感(gǎn)器UST-30LC/LCN


蘇(sū)州91精品国产综合久久久久久機電設備有限公司詢價谘詢電話:17895046997   劉先生    同微信


微信圖片_20231212085356.png

特點:


測域傳感器UST係列的頂級機型。 Smart-URG Pro中出現了可設定(dìng)區域的類型(xíng)。


室外激光掃描儀( LiDAR )測量距(jù)離30m、270°的範圍。 


可切換區(qū)域設定型和(hé)數據輸出型。 


支持多回聲,可分離或過濾雨、霧等。 


隻需一台即(jí)可進行室外環境識別( SLAM )、各種(zhǒng)室外測量、障礙物檢測。 


支持(chí)ROS。


電源電圧DC12V/DC24V(動作電(diàn)圧範囲10~30V リップル10%以內)
消費電流Typ.150mA以下(DC24V)但し、起動時に突入電流約(yuē)450mA必要
消(xiāo)費電力3.6W以下(xià)(定(dìng)常時)
光源半導體レーザ(波長:905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
検(jiǎn)出距(jù)離及び検出體・検出保証値:0.05m~30m(反(fǎn)射率90%白(bái)ケント紙)
        :0.05m~12m (反射率10%黒紙)
・最大(dà)検出距離:60m(出力限界値)
・最小検出物:90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)
測距精(jīng)度±40mm
繰返し精度σ<20mm
測定分解能1mm単位
走査角度270度
走査時間(jiān)25ms(モータ回転數 2,400rpm)
角度分(fèn)解能0.125度
起動時間10sec以(yǐ)內(但し、起動條件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力出力5點(フォトカプラ・オープンコレクタ出力(lì) DC30V 50mA MAX.)
出力1:エリア內検出で出力OFF
出力2:エリア內検出で出(chū)力OFF
出力3:エリア內(nèi)検出で出力OFF
出(chū)力(lì)4:故障出力(正常時出力ON) 
※故障出力が出ると出力1~3障(zhàng)害物有(yǒu)りを示す狀態になります。
出力5:同(tóng)期出力
応答時間OFF:66msec~3241msec
ON:66msec~3241msec
インターフェースEthernet 100BASE-TX
表示燈<LXモード>
電源表示燈(青(qīng)):正常動作時點燈、起動時及び故障時點滅
<LAモード>
電源表示(shì)燈(青):起動時及び故障認識で點滅
出力1表示燈(橙):エリア內検出で點燈
出力2表示(shì)燈(dēng)(橙):エリア內検出で點燈
出力3表示燈(橙):エリア內検出で點燈
同期機能同期動作モード(Area Designerにより設定)
同期マスター (0°)
同期スレーブ (90°)
同期スレーブ (180°)
同期(qī)スレーブ (270°)
使用周囲溫度、濕度-30℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露(lù)、凍結がない事)
使用周囲照度100,000Lx以下
保存周囲溫(wēn)度、濕(shī)度-30℃~+70℃ 85%RH以下 (結露、凍結がない事)
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時間(jiān)
55~200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐衝(chōng)撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回
絶縁抵(dǐ)抗10MΩ DC500Vメガー
EMC規格(EMI)
EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012 EN61000-4-6:2014 EN61000-4-8:2010
RoHS指令(EU)2015/863
保(bǎo)護構造IP67
質量130g(ケーブル除く)
設(shè)計(jì)壽(shòu)命常溫使用(yòng)にて5年(モータ壽命)
材質光學窓:ポリカーボネイト、本體:アルミ
外形寸法(W×D×H)50mm×50mm×70mm(本體のみ)




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